不管是新鲜原料还是包装好的形式，现在的食品包装都涉及高度的为了拓展拾取应用的范围，机制造商abb和sick合作开发了一个解决方案，在拾取机器人的控制中增加了一个额外的维度，以使过程中受损的物品更少。该解决方案建立在sick 3d视觉和abb机器人技术的基础上。
在多数情况下，传送带负责运送物体，而机器人会将其拾取出来以进行分类或包装。如果物体的尺寸和厚度各不相同，而且位于传送带上随机的位置，那么机器人要想适应这些变化并将它们正确拾取出来就非常困难。
解决方案：3d视觉系统
尽管传统的2d视觉系统已经能够满足许多应用的需求，但是在物品高度和形状都会变化的情况下，要想确定其位置，还需要相关的高度和体积信息。2d视觉系统主要靠对比度和颜色来确定物体，而3d检测系统则是依靠高度和体积测量。如果物体和背景之间的对比度较低或不断变化、物体高度和形状各不相同或者因传送带过宽而导致2d系统发生位置畸变，那么在这些情况下，必须使用3d视觉系统才能更加而可靠地对物体进行检测。