plc的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的unit operation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种电气、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞plc程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程电气的硬件知识，包括传感器、变送器（二次电气）和plc本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和pid调节模型。pid调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。学习pid最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于pid的内容，多读基本相关的书籍对理解pid是很有益处的。我发现不少网友在进入plc领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。