历经两年的设计开发，国内第一台软袋装箱机在武汉人天包装机械有限公司研制成功。该机型号为dxxl201，专门用于将从上游生产送来的袋装分层产品装进已经从上方打开和竖起的纸箱中。该机已在长春市吉林省盐业公司开始试用，在经过两个月的不稳定期后，机器的各项运行参数均达到了设计预期，从而标志着国产第一台软袋装箱机的开发成功。
dxxl201型装箱机由五个部分组成：
1．取箱装置用于将空箱从箱坯架上取出，并整理成形，将箱竖起，并将成形的箱子安放就位用于充填，并将其底部闭合。
2．叠袋装置用于将上游设备输送来的包装物计数和分层。
3．充填装置将成形箱取出置于充填台上，并将分层包装物在纸箱中分层叠放。
4．送箱装置将充填完成的纸箱输出。
5．电控系统和电控柜用于装箱机的控制和整条生产线的协同工作。
该机只需一人操作，自控系统用液晶显示，能提供机器运行状况的信息显示，机器存储的故障信息被显示出来给用户以清楚而精确的指示，从而使故障保证被迅速地追踪和排除。
该机的研制成功不仅填补了国内空白，而且为国家节约了大量外汇，为企业节约了大量资金，更为重要的是，该机的研制成功为中国包装机械特别是二次包装机械的发展作出了巨大的贡献。