rexroth比例方向阀自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(on-off)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预先进行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。
rexroth比例方向阀描述：力士乐型号4wre 和 4wree 比例方向阀，直动式，有电位置反馈规格6和10安装面按iso 4401控制流量的方向和大小比例电磁铁操作对中弹簧控制阀芯不同阀芯可遮盖集成控制电气元件（obe）用于4wree型力士乐4wre、4wree系列比例阀力士乐直控式二位四通和三位四通比例方向阀，阀芯带位移反馈，有6通径和10通径两种规格，z高工作压力315 bar。
rexroth比例方向阀4wra型现货功能：
线圈（5 和 6）断电后，通过压缩弹簧（3 和 4）使控制阀芯 (2) 保持在中心位置 ‐
通过为比例电磁铁通电直接对控制阀芯 (2) 进行操作，例如控制线圈“b”(6) ‐
将控制阀芯 (2) 与电气输入信号成比例地向左移动 •
通过具有渐进流体特性的节流横截面，进行从 p 到 a 及从 b 到 t 的连接 •
关闭线圈 (6) ‐
控制阀芯 (2) 在压缩弹簧 (3) 的作用下返回到中心位置
带两个阀芯位置的阀门（型号 4wra...a...）：
基本上，此型号阀的功能与带三个阀芯位置的阀门功能相对应。但是，此双阀芯位置阀仅配有线圈“a”。它配有带 ng 6 的保护塞 (8.1) 或带 ng10 的盖 (8.2) 来代替第二个比例电磁铁。
注意：
不得让油箱管路排空运行。在相应的安装条件下，必须安装一个预载阀（预载压力约为 2 bar）。
一般信息型号
4wra
规格
6 10
安装位置
任意位置，为水平
周围温度范围
°c
-20…+70
存储温度范围
°c
-20…+80
尺寸
kg
2 6.6
液压规格
6 10
z大工作压力
bar
315
z大工作压力
接口 p
bar
315
接口 t
bar
210
anschluss a
bar
315
油口 b
bar
315
z大流量
l/min
42 75
具有双充液流量
l/min
80 140
额定流量
l/min
7
15
26 30
60
液压油1)
参阅表格
液压油温度范围
°c
-20…+80
°c
+40…+50
粘度范围
mm²/s
20…380
为
mm²/s
30…46
液压油的z大允许污染度，符合 iso4406(c) 规定的清洁度等级2)
等级 20/18/15 符合 iso4406(c)
滞后
%
≤5
反向死区
%
≤1
响应灵敏度
%
≤0.5
rexroth比例阀技术参数使用特点及原理