肇事后自动投案的认定：满足以下情形之一的，都可以认定为肇事后自动投案：1、并非出于交通肇事者的主动意愿，而是经亲友规劝后陪同投案的；2、明知他人报案仍在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的；3、在司法机关尚未确定交通肇事犯罪嫌疑人的情况下，在一般性排查询问时主动交代自己罪行的等。肇事后自动投案如何认定的法律依据
《刑法》第六十七条
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
的，可以减轻处罚。