有软质码垛机和硬质码垛机，比较典型的例子是制造的卫生纸包装码垛机械，属于软质；配套的自动纸箱码垛机属于硬质码垛机，配套的物流包装纸盘码垛机属于硬质码垛机。
二、码垛机生产环境分类：
有食品类码垛机和非食品类码垛机，对于非食品类码垛机，对码垛机的材质没有什么要求，只要能达到客户生产要求即可；对于食品类码垛机，不但对设备材质要用比较高档的食品级材质，而且对于整个在线控制也要真正做到自动，真正无人参与，防止二次污染。
三、码垛机有无托盘分类：
这个分类有非常重要的意义，无托码垛机虽然增加了一次性投资，但为客户节省了后期运营成本。
四、码垛机速度分类：
有高速码垛机和低速码垛机，高速码垛机需要根据客户需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比较长，但设备一次性投资带来的经济收益非常可观，目前在国内用的比较少，无纺乙烯自动包装码垛属于比较经典的案例，速度高达2000个/分。
纯源饮料机械生产的码垛机是国内的码垛机设备，具有的地位。