圆柱立式钻床的工作台可以绕立柱回转并沿立柱升降，主轴作进给运动（可机动进给）、zui大钻孔直径16~40mm。
方柱立式钻床工作台可升降，主轴可机动进给，zui大钻孔直径25~80mm。半自动立式钻床主轴能自动进给并返回原位，实现半自动循环加工。
立式钻床的变型包括可调多轴立式钻床，转塔立式钻床、立式排钻床、立式坐标镗钻床，十字工作台立式钻床和转塔坐标镗钻床。其中转塔坐标镗钻床具有转塔和精密坐标定位装置，用于多工序和孔距精度要求较高的加工，且可进行镗削，可发展成钻削中心。
滕州市众佳机床厂专业生产立式钻床、钻铣床、摇臂钻床