1.定位螺丝固定：两个定位螺丝 90o对所固定的轴进行锁紧，传统的固定方式，由于螺丝的前端与轴心接触，可能会造成轴心的损伤或拆卸困难。
2.夹紧螺丝固定：利用内六角螺栓拧紧的力量，使狭缝收缩，而将轴心紧紧夹持住。这种方式固定及拆卸方便，而且不会造成轴心的损坏，是一种很常用的固定方式。
3.键槽型固定：适合高扭矩的传动，为防止轴向滑动，通常与定位螺丝固定和夹紧螺丝固定并用。
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