自动往返的实现应采用具有行程功能的行程开关作为检测元件以实现控制。
sql、sq2的作用：自动换接电动机正反转控制电路，实现台车的自动往返行程控制；
sq3、sq4的作用：被用来作终端保护，以防止sq1、sq2失灵，台车越过限定位置而造成事故。
行程开关sq1的常闭触头串接在正转电路中，把另一行程开关sq2的常闭触头串接在反转电路中。当台车运动到所限位置时，其挡铁碰撞位置开关，使其触头动作，自动换接电动机正反转控制电路。控制线路中的sb1和sb2分别作正转启动按钮和反转启动按钮。
自动往返控制线路
二、自动往返控制线路的工作原理分析
（a）自动往返控制线路工作原理示意图1
（b）自动往返控制线路工作原理示意图2
（c）自动往返控制线路工作原理示意图3
自动往返控制线路的工作原理示意图
（a）工作原理示意图1 （b）工作原理示意图2 （c）工作原理示意图3
自动往返控制线路的工作原理分析:
停止时：