simatic 驱动控制器上的接口和显示/控制部件
内置 i/o
12 di 和 8 di/dq（x122/x132，分配给集成驱动控制功能，可通过报文 39x 由 plc 使用）
8 di/dq（x142，分配给 plc、工艺 i/o）
通信接口
4 × drive-cliq (x100 – x103)，用于连接整流柜和逆变柜等驱动组件
1 x profinet io irt（x150，3 个端口），例如，用于连接其它驱动系统和等时同步 i/o 系统，或用于跨 plc 的同步操作
1 x profinet io rt（x160，1 个端口），例如，用于网络分隔或用于连接其它 profinet 设备
1 x profinet 基本服务（x130，1 个端口），用于以 1 gbit/s 的速度进行数据传输
1 x profibus dp（x126，主站接口），用于连接分布式 i/o
2 x usb（x125/x135，无功能）
simatic 驱动控制器具有用于调试和诊断的显示和控制元件。
显示元件
3 个状态 led 灯（plc：run/stop、error、maint）
3 个状态 led 灯（变频器：rdy、com、未分配）
act led 灯用于显示对 simatic 存储卡的读/写访问状态
link 和 activity led 灯（用于接口 x130、x150 和 x160 处的每个 rj45 接口）
7 段显示屏，用于诊断
操作员控制部件
plc 模式选择开关 (run/stop/mres)
funct 键（例如，将诊断数据写入 simatic 存储卡）
垫片
为了对书本型功率单元进行前面嵌入安装，simatic drive controller 随附了预装垫片。垫片可将总深度从 226 mm 增加到 270 mm，必要时可以移除。
功能simatic 驱动控制器将一个故障安全型 simatic s7-1500 t-cpu 和一个 sinamics s120 驱动控制器组合在一个紧凑型装置中。
集成 simatic s7-1500 tf-cpu组态 cpu 功能需要使用含有 step 7 professional 的 tia portal v16 或更高版本。使用 f-cpu 功能还需要 step 7 safety advanced。
作为 t-cpu，simatic 驱动控制器具有扩展运动控制功能，如：
凸轮和齿轮同步运行
跨 plc 的同步操作
含有最多 4 个插补轴的运动系统（多达 6 个带附加运动控制包“s7-1500t motion control kinplus的插补轴）
通过所有 t-cpu 中集成“跨 plc 同步操作功能，可跨 cpu 实现齿轮传动和电子凸轮，这样就几乎没有轴的组态限制。除了多个 cpu 之间的性能分配外，还可通过跨 plc 的同步操作方便地实现模块化自动化方案。
跨 plc 的同步操作
通信
例如，通过 cpu 功能强大的接口，可执行以下功能：
profinet i/o 控制器用于操作 profinet 上的驱动系统和分布式 i/o
用于连接 cpu 作为 simatic 或非西门子 profinet i/o 控制器下的 profinet 设备的 profinet 智能设备
profibus 主站接口
等时同步模式用于 profinet、profibus、工艺 i/o 和集成驱动控制
作为运行系统选件的 opc ua 服务器和客户机用于方便地将 simatic s7-1500 连接到第三方设备/系统，具有 opc ua data access、opc ua security、opc ua 方法调用、opc ua 报警和条件等功能，支持 opc ua 合作伙伴规范
对于 simatic 驱动控制器，使用 opc ua s7-1500 时需要以下运行系统选件：
cpu 1504d tf：simatic opc ua s7-1500 small
cpu 1507d tf：simatic opc ua s7-1500 large
工艺 i/o
8 di/dq 分配给 plc 并具有可按通道设置参数的工艺功能：
di（具有硬件中断功能）
dq
定时器 di
定时器 dq
过采样 di
过采样 dq
事件/周期持续时间测量
脉宽调制 pwm
使用一个可设置参数的输入滤波器 (1 µs / 125 µs)，可在高动态响应性和抗干扰性方面对数字量输入进行优化。
数字量输出可作为高速输出进行参数设置，具有以下优点：
极陡的边沿（1 μs 范围内的输出延时）
高切换频率
切换精度，例如，作为输出凸轮输出
集成 sinamics s120 驱动控制组态集成驱动控制需要使用 sinamics startdrive v16 或更高版本。
集成在 simatic 驱动控制器中的驱动控制基于 sinamics s120 控制单元 cu320-2（固件版本 v5.x）。这样就直接通过 simatic 驱动控制器来运行最多 6 个伺服驱动、6 个矢量驱动或 12 个 v/f 驱动。如果需要更多驱动，则 simatic 驱动控制器的驱动组态限制范围可通过额外的 sinamics s120 控制单元 cu320-2/cu310-2 或其它驱动系统（如 sinamics s210）来扩展。
sinamics integrated 功能
sinamics integrated 具有 sinamics s120 cu320-2 的驱动功能中的一部分功能。
simatic 驱动控制器的集成驱动控制不支持以下功能/组件：
自由函数块 (fblocks)
sinamics web 服务器
sinamics、simotion 和 sinumerik 相关组件（tm17、hla、cx32-2、nx1x.3、tb30、cbexx）
注意连接到 simatic 驱动控制器的附加 sinamics s120 控制单元 cu320-2/cu310-2 具有全部功能。
需要许可证的 sinamics 功能