第一次起诉离婚后撤诉还算起诉的。并且原告撤诉后，原告以同一诉讼请求再次起诉，人民法院应予受理。原告没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，人民法院不予受理。第一次起诉离婚后撤诉还算起诉吗的法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
《最高人民法院关于适用的解释》第二百一十四条
原告撤诉或者人民法院按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。
原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，比照民事诉讼法第一百二十四条第七项的规定不予受理。