流编码器厂都不断地发布新的编码器系列，使得产品线日益庞大，同个系列产品的选项也在不断增加。
尽管每个kubler编码器系列的接口和电气选项看似繁复，但选择权仍在于你自身。当你选择个驱动器时，驱动器参数会包含合适的输
入选项，必须根据这些选项选择编码器。安装方式是编码器参差不齐的zui重要的点，合理选择安装方式能够同时改善编码器的寿命和。工欲善
其事必利其器，合适的安装选项就如同合适的“器”。
kubler编码器定义
如果选择法兰或底脚安装型编码器，编码器可通过使用1个联轴器和1个转接器安装到电机上。联轴器通过紧定螺钉与各轴固定，并带有
弹簧或机械装置消除来自电机轴的冲击、振动或偏移。这样的连接方式在编码器与老式、非标准电机配对、kubler编码器没有o环型或空心轴
型号以于难以补偿电机轴过大的窜动时很常见。
底脚安装同样是将编码器直接安装于电机轴上或通过皮带传动。选择这种方式的原因与选择法兰安装方式样。但是，这种安装方式下编
码器本体不在直接或间接安装于电机表面，而是与电机样水平安装。底脚安装型编码器般也具有nema56c表面，用于在该表面安装齿轮组或另个
环型编码器。
kubler编码器的处
使用kubler编码器将kubler编码器隔离具有许多处。采用这种安装方式通常能够与电机进行电气隔离。当没有电气隔离时时，编码器
容易受到来自电机供电和电机产生的感应电流的影响。如果存在电气噪声，编码器输出可能会丢失脉冲、增加脉冲，甚会对编码器造成损坏。
机械隔离是另个处。弹性联轴器能够吸收轴端偏移，可将编码器安装于老式电机或在高冲击和振动条件下工作的电机。
kubler编码器注意事项
使用kubler编码器带来的缺点主要是机械方面。使用联轴器的要缺点是增加了轴的长度。考虑到支架、轴与联轴器的间隙和编码器外
壳，电机轴在安装联轴器后长度会增加总共约7英寸。此外，安装联轴器也需要若干个步骤（即：轴对准以及紧固连接）。
安装kubler编码器时，图3中任何种形式的未对准误差都会带来我们不希望看到的不良后果。zui重要的是，联轴器受到了本可以避免
的应力。这些应力zui终会导致联轴器材料撕裂或损坏。
zui后，未对准误差可能会影响速度反馈。这种效应类似于由万向节驱动的轴的输出速度，见图4所示。速度的波动可能会引起驱动器故
障或产品由于过度振动而损坏。
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