塔吊起升高度也称吊钩高度，是从塔吊的混凝土基础表面(或行走轨道顶面)到吊钩的垂直距离。对小车变幅的塔吊，其最大起升高度是不可变的，对于俯仰变幅的塔吊，其起升高度随不同幅度而变化，最小幅度时起升高度可比塔尖高几十米，因此俯仰变幅的塔吊在起升高度上有优势。
塔吊起升高度包括两个参数
一是塔吊安装自由高度时的起升高度
二是塔吊附着时的最大起升高度，塔吊在安装自由高度时不需附着，一般塔吊能达到40米，能满足小高层以下建筑的需要。
为了防止塔吊吊钩起升超高而损坏设备发生安全事故，每台塔吊上却安装有塔吊高度限制器，当吊钩上升到离臂架1-2米时自动切断起升电源，防止吊钩继续上升。