加工定制是	品牌大泰
型号炉排	规格230

由于锅炉是一个复杂的受控对象，存着着非线性、时变性和不确定性等因素，难以建立精确的数学模型，因而采用pid控制达不到预期效果。通过分析表明，采用模糊控制和pid结合是***有效的手段。本文通过模糊pid参数自整定控制算法的研究，***后进行了仿真，结果表明，方案是可行的，并能够获得良好的控制效果。
　　2系统结构锅炉控制系统结构框图如所示。
　　原输煤和给煤系统一般均为手动控制和电气联锁，现为了减少锅炉结焦事故的发生，拟将该系统改造为由8098单片机控制变频器的闭环交流调速系统。同时通过8098单片机扩展的外部接口电路来控制汽包的水位、过热蒸气的温度、炉膛负压及锅炉的燃烧过程，从而使锅炉各个参数的检测与控制通过微机达到快速、准确的效果。
　　3模糊pid自整定算法本文所设计的pid整定方案如所示。其原理是基于参数的初始整定的模糊pid控制方法，但当过程参数变化过大，pid自整定不能实现有效控制时，运用模糊规则控制的同时进行在线辩识，直至辩识精度满足要求再切换到模糊pid控制。于是在新的pid参数基础上继续进行模糊pid自整定调节。
　　模糊整定的推理过程和常规模糊控制器类似，均根据当前特征值进行动态调整，以下分析过程的在动态过程中，pid参数应根据不同的状态进行动态调整，通过对响应曲线的分析不难得到如下结论：在任意状态下，kpkrkd的整定方向相反，此外从经验整定公可以看出，ti和td总保持一定的比例关系，且w=为了提高算法的实时性，采用调整因子t实现kp kd的在线调整，整定公式为为了保证pid参数在初始定值和上次调整的基础上有界平滑地上下调整，这里采取如下调整tt（t）+vh其中，v―般取，其大小影响t的调整速度，这里取v=0.5，h为修正量，通过模糊规则进行调整，以间接整定t从而实现pid参数的平滑、有界调整。
山东大泰金属材料有限公司是专业生产锅炉配件、主动片、被动片、炉排、炉排片的聊城锅炉配件厂家，我公司位于国内外著名的“江北水城”----聊城市经济技术开发区，北 依德州，济南，交通便利，通讯及时。我公司始建于一九九一年，具有十多年专业产品生产经验。现占地面积18500平方米，有干部职工185人，其中工程技术人员26人，固定资产960万元，年铸造加工能力2500多吨。
   本厂成立于2002年初,投资80于万元,拥有冲天炉、电磁感应炉两种熔炉,可以生产马钢、灰口、球墨、铸钢等多类铸件!还拥有各类毛坯加工成型设备,员工60于名! ---我厂现主要生产:大小主动片、大小 链轮、刮板、链节等锅炉配件,发电机线架、分离爪等配件!我厂愿意为广大用户提供高质量、低价位的产品和热情的服务! ----热烈欢迎广大用户前来洽谈、订购我厂产品! 主营产品： 大主动片;小主动片;大小链轮;刮板;链节;炉门;销子;伐门;副片;发电机线架;分离爪;旋耕犁刀扣;拦牌;等各类铸件。