plc内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在plc内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。
辅助继电器m分类
辅助继电器分以下三种类型：
通用辅助继电器
m0-m499，共500个点
断电保持辅助继电器
m500-m1023及m1024-m3071共2572点。
特殊辅助继电器
m8000-m8255，共256个点。
特殊辅助继电器：
① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由plc自动驱动，用户只可以利用其接点。例如：
m8000为运行监控用，plc运行时m8000接通。
m8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。
② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，plc作特定动作。例如：
m8033为plc停止时输出保持特殊辅助继电器。
m8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。
m8039为定时扫描特殊辅助继电器。