桁架机械手用于工业自动化生产线中，工件经常需要在装配线和机床加工工位之间来回运输。目前桁架机械手机床的上下料都是在自动化生产线上进行，通用工业桁架机械手应用广泛。关节式桁架机械手具有载重大、精度高、动作可编程等优点，但价格昂贵，在运输路径相对简单的情况下使用不经济。目前桁架机械手适用于机床加工工位定位精度要求高，但装卸动作简单的桁架机械手。　包括桁架机械手结构的多个支撑部件，支撑部件上设有用于安装机械手的自由度机械手，结构简单可靠，成本低廉；并且齿轮齿条传动采用斜齿轮啮合，增加了机械工作负荷，提高了运行稳定性。桁架机械手具有结构简单、成本低、精度高等优点，可以实现工件在装配线和相应机床加工工位之间的水平和垂直运输。桁架机械手采用工业机器人代替人工劳动，在加工中心、数控车床、冲压、孔床上完成工件的拾取、输送、上下料等一系列工艺任务，从而降低企业的生产成本，提高工作效率和产品质量，增强企业的经济效益。桁架机械手厂家一般介绍桁架机械手的使用寿命长达8-10年。很多人对此有疑问，说桁架机械手的使用寿命真的有那么长吗？一般来说，桁架机械手的配件一般都是进口的精密配件，质量比较稳定。然而，为了获得如此长的使用寿命，客户需要在使用期间将桁架机械手保持在原位，以延长桁架机械手的使用寿命。主要维护体现在以下几点：
1.不要让桁架机械手为24h连续工作。
虽然数控桁架机械手可以24小时勤奋工作，没有加班费，这里建议你不要这样做。桁架机械手技术做了一段时间后，需要中断数控桁架机械手的工作来释放数控桁架机械手产生的热量，从而达到培养桁架机械手寿命的政策。如果生产任务真的很重，让桁架机械手工作12小时后休息半小时。
2.不要让桁架机械手在恶劣的环境下工作。
大多数桁架机械手是由铝合金或金属制成的，尽管它们都具有防腐防锈的功能。但是，如果由铁制成的桁架机械手长期暴露在这种潮湿的环境中，则非常容易滋生生锈的环境。生锈的数控桁架机械手不仅在外观上大打折扣，还会污染桁架机械手操作的产品，影响桁架机械手的操作质量。所以桁架机械手在相对单调的环境下使用，桁架机械手是准时单调的。
3.严格控制桁架机械手生产过程中的质量问题。
在桁架机械手生产过程中，加强企业员工的自检知识。我们可以知道，产品的质量是一步一步制造出来的，是在检测过程中体现出来的，所以在生产过程中要让每个人都做出自己的产品。要求员工对自己的产品进行自检，只有自己认为合格的产品才能转入下道工序或车间。自检中发现的不合格品应自行标识和隔离。
一般情况下，桁架式机械手是一种多功能机械手，可以实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度以及各自由度之间的空间直角关系运动。具体特点如下：可以在一些恶劣的环境下长时间工作。在运行过程中，它具有很高的可靠性、速度和准确性。根据用户匹配的操作工具不同，用户所携带的功能也会有所不同。