indel有各种各样的伺服驱动器和运动板，用于控制不同性能等级的不同类型的电动机。所有的多伺服驱动器和小轴伺服驱动器都带有pro选件，它们具有双核cpu和ginlink主站功能。附加的cpu内核使在驱动器上实现完整的机器控制成为可能。所有indel伺服驱动器均支持多种电机和编码器类型。所有驱动器中均安装了高性能cpu，可提供较高的控制时钟频率。由indel开发的gin-link现场总线使驱动器可以通过cpu板进行控制，时钟频率高为32 khz。客户特定的控制算法也可以直接在indel伺服驱动器上实现。
indel gin-sam3 610736800-800-256
indel imp-16pin
indel imp-16pot
indel info-hcs2r 5a 610535102
indel info-sac3 5a 610838808
indel info-4kp 609416100
indel imp-mas 99280
伺服驱动器
110 .. 400vac，1相，3相馈电
✓
运动板
24 .. 48v直流电源
✓
发动机类型
线性，伺服，交流，直流，步进电机
✓
编码器
旋转变压器，sincos，增量编码器，endat，hiperface，ssi
✓
取样
8 .. 32khz位置环
电机电压
高565 vdc
每轴电机电流
（单/双）
gin-sac4x1：13 arms
gin-sac4x2：14.5 arms/ 29 arms
gin-sac4x3：10.5 arms/ 21 arms
gin-sac4x4：8.5 arms/ 17 arms
每轴峰值电机电流
（单/双）
21 arms/ 42 arms
调整频率
高达32 khz
发动机类型
pm同步，异步，线性，直流
每轴测量系统
1×解析器
1×sincos /数字增量式
1×数字增量式/ endat / endat 2.2 / hiperface / ssi / biss / biss-c
速度过滤器
luenberg观察家
每轴电流滤波器
6×低通/陷波
接口
ginlink从站/ ginlink主站
千兆以太网
rs232
安全
符合en 61800-5-2，
en iso 13849-1，类别4 ple的sto
处理器
arm cortex a9单核800 mhz /
arm cortex a9双核800 mhz
久储存
512 kb nvram
microsd卡插槽
操作系统
indel实时操作系统（inos）
尺寸
（215/279/343/407）×130×148毫米（h×w×d）
产品总量：
gin-sac4
多伺服驱动器
1-4个用于电机电压的电机输出级3x 400vac/ 565vdc/
1-4个用于电机电压的电机输出级1x 230vac/ 325vdc
5 a单轴模式下每轴5 arms电机电流/
10a双模式模式下每轴10 arms电机电流
12-32 khz采样率
1-4编码器
1-4 sincos
1-4旋转变压器
1-4数字接口
gin-sac4 fs
安全伺服驱动器
1-4个用于电机电压的电机输出级3x 400vac/ 565vdc/
1-4个用于电机电压的电机输出级1x 230vac/ 325vdc
5 a单轴模式下每轴5 arms电机电流/
10a双模式模式下每轴10 arms电机电流
12-32 khz采样率
1-4编码器
1-4 sincos 1-4分解
器
1-4数字接口
sto，ss1，ss2，sos和sls（sil 3，类别3 pl e）
cop-ax2
紧凑型外围驱动器
1-2发动机输出级用于马达电压24〜72 vdc/
电机电压24〜72 v 1-8发动机输出级dc每cop节点
5所述的rms电动机电流每轴在单模式/
10甲rms电动机电流为在双每个轴-模式12-32
khz采样率
1-2个编码器
1-2个sincos
gin-ax4x4
小轴驱动器
1-2个电机输出级，电机电压为24至48 vdc
5 a单模式下每个轴的rms电机电流/
10 a双模式下每个轴的rms电流
12-32 khz采样率
4编码器
4 sincos
2旋转变压器（带适配器）
1 -4个数字接口