作为机械加工行业，经常会遇到一些台阶套类、盘类零件，特别是加工差速器直齿锥齿半轴齿轮内花键时，需要以已加工外圆及端面为基准，定位拉削内花键。从目前工艺装备看，有些比较的企业，新采购的拉削内花键设备，均为较的立式拉床，对内花键的精度比较容易保证；但对于某些传统老企业或较小规模的民营企业，大多仍采用传统的卧式拉床。卧式拉床拉削零件时，往往因被拉零件的自身质量和拉刀质量的共同重力作用下，使得拉刀的拉削力与被拉零件的中心线不重合，导致最终拉削的零件，以其自身内花键为基准，检测零件端面及外圆的端面圆跳动和径向圆跳动时，出现散差较大的现象；因此研发一种能够浮动定位、拉削内花键时始终确保拉刀拉削力与零件中心线重合的、提高效率和精度的新型卧式拉床工装，就很具有实用和推广的意义。设计的工装如附图所示。
该创新改进优化工装中的快换衬套为圆筒形，其内径与待拉削零件外圆尺寸相匹配（预留单边间隙0.03～0.05mm），其外圆上靠近台阶端设置有推力调心滚子轴承，该轴承轴圈内径与快换衬套外圆为过渡配合，快换衬套另一端的外壁上设置有卡簧槽，卡簧槽内设置有卡簧，卡簧最终装在卡簧槽内后，快换衬套应有微量（1.0～1.5mm）轴向蹿动。快换衬套外径与轴承座式拉盘内径为小间隙（0.8～1.0mm）配合。推力调心滚子轴承的座圈外圆与轴承座式拉盘内径为小过盈配合，轴承座式拉盘型腔内设置有o形橡胶圈，o形橡胶圈内径与轴承轴圈外径为小间隙配合，轴承轴圈端有固定于轴承座式拉盘端面的轴承挡环密封，两者之间的轴向间隙预留0.5～1.0mm，轴承座式拉盘固定在拉床花盘上。
当加工圆形待拉削内花键工件时，把工件轴颈套在快换衬套内，所述的圆形待拉削内花键工件台阶面与快换衬套端面贴实，小轴颈外圆与快换衬套内径为小间隙（单边0.03～0.05mm）配合。当拉刀通过被拉削零件内孔，在拉床拉削力作用下前移时，因推力调心滚子轴承在外力作用下能够自动调心，使得轴承中心线始终与拉力方向一致，进而保证拉出的内花键中心线与待拉削零件的外圆的同轴度，同时也能确保拉出的内花键中心线与定位基准端面的垂直度，达到拉削零件的精度要求。