近日有为客户向技术部咨询了一个关于qd77ms16报警104的问题，问题的具体描述为：三菱plc运动模块qd77ms16回零时，原点搜索功能开启；但是碰到负极限后报警104，无返回再试功能，请问该如何解决？
问题分析：经海蓝技术人员分析，得出三菱plc运动模块qd77ms16报警原因是：客户将三菱plc运动模块qd77ms16的近点dog信号逻辑设置错误，客户将dog设为负逻辑+常闭信号，导致dog信号一直为on，不能离开近点dog,马达回零时处理爬行速度，当碰到极限就会报警104/105！
解决方法：
（1）三菱plc运动模块qd77ms16的上下极限为常闭信号，应设置为<负逻辑>；
（2）三菱plc运动模块qd77ms16的近点dog为常闭信号，应设置为<正逻辑>。
按照以上两大步骤正确设置三菱plc运动模块qd77ms16的上下极限信号逻辑、近点dog信号逻辑。那么三菱plc运动模块qd77ms16报警就会消失，该模块也就能正常使用了！
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