台捷加工中心具有x、y、z三个直线运动坐标轴，可完成钻、铣、镗、扩、铰、刚性攻丝等多种工序加工。随着多轴联动技术的不断应用，在三轴加工的基础上添置了a、c两个旋转轴来完成五轴加工。我们把围绕着五轴加工中心x轴做旋转运动的轴，定义为a轴。五轴加工中心的工作台上都设有一个回转轴，这个回转轴围绕着z轴做旋转运动，我们定义为c轴。a旋转轴的工作范围是+30度至-120度；c旋转轴的工作范围是360度回转。a旋转轴和c旋转轴组合的五轴加工中心。
a旋转轴和c旋转轴一般小分度值为0.001，这样可以加工除了安装面的其它面。在ac两轴的旋转参与下可进行加工倾斜面、倾斜孔等复杂工序加工。a旋转轴和c旋转轴可以和x、y、z直线三轴做五轴联动加工用来切削复杂的曲面工件，当然要完成复杂的加工工序需要数控系统、伺服电机系统和软件相互配合支持才行。
一般情况下具有ac旋转轴的五轴加工中心工作台设置不会太大，工作台承重也较小。特别是当a旋转轴回转到90度时或者大于90度时，加工工件时会给工作台带来很的承载力矩。加工中心结构更简单、主轴刚性更好、制造成本更低是将会是未来五轴加工中心发展的大方向。