pilz继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯对频率继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从频率继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解plc应用及编程的朋友，因为 plc梯形图结构与频率继电器回路图极为相似，而且我们接触的电梯控制系统中，多少还有一些频率继电器回路，所以人为一个电梯维修技术人员，我们有必要对频率继电器控制系统有一些了解。原理说明
（1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器k吸合，向上方向接触器s吸合。因为刚启动时接触器1a还未吸合，所以380v通过电阻电抗rqa、xq接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。
（2）约经过2秒左右延时，接触器1a吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380v。电梯经过一个加速z后达到稳速快车运行状态。
（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器s仍保持吸合，而快车k释放，1a释放，慢车m吸合。因为此时电动机仍保持速运转状态，电机进入再生发电制动状态。如果慢车绕阻直接以380v接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。所以必需要分减速。z让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。经过一定时间，接触器2a吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。然后再3a、4a也分吸合，使电梯速度逐过渡到稳速慢车运行状态。
（4）pilz继电器进入平层点，s、m、2a、3a、4a同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。
由整流器出来的110v直流电源，正极接通过熔断丝1rd接到02号线，负极通过熔断丝2rd接到01号线。
把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源频率继电器jy，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断jy频率继电器线圈电源，使jy释放。
02号线通过jy频率继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号与01号之间应用110v直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的频率继电器失电。
串联一个电阻ry是起到一个欠电压保护。大家知道，当频率继电器线圈得到110v电吸合后，如果110v电源降低到一定范围，频率继电器线圈仍能维持吸合。
这里，当电梯初始得电时，通过jy常闭触点（15、16）使jy频率继电器有110v电压吸合，jy一旦吸合，其常闭触点（15、16）立即数开，让电阻ry串入jy 线圈回路，使jy在一个维持电压下吸合。
这样当外部电源出现电压不稳定时，如果01、02两端电压降低，jy频率继电器就于其它频率继电器断开，起一个欠电压保护作用。