报警发生时，abb机器人驱动器上的status led 的绿色灯亮灯会变化成红色灯，设定面板上显示『err.**』 （**为报警代码）。
①参数设定模式
②自动调整模式
③参数保存模式下不显示『err.**』， 变更为其他模式时显示『err.**』。按mode 按钮几次可以变更为其他模式，详细参照「2-4-3 操作模式变更」。多轴驱动器时，发生报警的驱动器的status（状态） led 亮红灯。按发生报警的驱动器的的selec（选择）按钮，在主驱动器设定面板上显示报警内容。
led显示状态意思状況
灭灯机器人驱动器无动作控制电源off或者机器人驱动器未起动
绿色灯亮灯正常（无报警）控制电源on且机器人驱动器驱动器正常工作
红色灯亮灯报警状态报警表示一览
报警显示
报警发生时从abb机器人驱动器设定面板显示的报警代码确认报警内容。报警代码和报警内容对比按以下的「报警显示一览表」所示。
报警的内容也可以使用s-flag 设定软件「s-tune」的【报警状态】监视器机能进行确认。
报警处置和报警复原
报警发生时，报警的处置方法和复原方法，请依照下记报警表示一览进行确认。复原方法有以下两个，依照报警项目不同而不同。
1、上位控制装置向机器人驱动器发送报警清零信号（cn1 5pin 的reset）的复原方法。
2、机器人驱动器控制电源的再起动的复原方法。