智能化的大力推进，人们对工业智能化设备的关注度越来越高，企业对工业生产过程中智能化设备的柔性化也越来越重视。大量的机器人应用在各行各业中，而激光agv叉车正是智能化设备其中一种。激光agv叉车：集智能化与柔性化于一体的移动搬运机器人，车体上装载有自动导航模块，使其不需要驾驶员就可以运作，且不受场地限制可整场运行。激光agv叉车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时，蓄电池组电压逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在激光agv叉车作业运行中续航方式也是企业需要关注的重点之一。
当前激光叉车agv可分为三种充电模式：自动充电、手动充电、换电池充电。
自动充电
激光agv叉车在需要补充电力时，内部自动报告请求充电，控制系统接收到信息指挥agv驶向自动充电桩，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后激光agv叉车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区正常运行。
其特点整个充电过程无需专人看管，实现智能化搬运。自动充电激光agv叉车适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的工厂。
手动充电
激光agv叉车自行驶向充电桩，由人工手动完成agv与充电器之间的连接实施充电，充电完成后，也需人工去解除电路连接，agv恢复工作状态。
其特点简易操作，但需专人看管，相对较浪费人力。适用于智能化程度不高的的工厂，车少人多。
换电池充电
人工手动更换电池组，激光agv叉车即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。
其特点简单快捷，但需专人看管，需多一倍的电池组，较浪费人力财力，方式相对原始。常用于对工作响应及时性要求较高、车不足的场合。
通常，充电方式的选择，丹巴赫机器人在前期做整个解决方案时会根据用户需求，如客户运载物料重量、几个班次及空载率等综合考虑计算，从实际出发，为提供整套agv智能物流系统方案。
关键词：蓄电池 电池