机器人的装置是在在现场进行的，而出产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到限制，而这就很容易导致工业机器人在实践工作中，呈现震动、移位等现象，并导致工业机器人无法依照规划的速度运作，因此在工业机器人装置结束后，投入实践出产工作前，进行现场调试校准就显得至为重要。
什么是焊接机器人?
所谓的焊接机器人就是指专业提供焊接作业的工业机器人，这是一种可以重复自由编程的多用途自动控制操作设备，已经被广泛应用于工业自动化行业中。焊接机器人主要是由机器人和焊接设备两部分构成，其中机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备的选择性就比较多了。
焊接机器人之所以具备焊接工，是因为它的末轴法兰装接焊钳或焊枪，不管是焊接还是切割或热喷涂，都能高效精确的完成。随着技术的成熟，焊接机器人的优势也逐渐表现出来，不仅提高了作业的生产效率，对稳定和提高焊接质量有显著的效果;同时还有助于改善操作人员的劳动强度，并且减少了操作技术的要求;大大缩短了产品的更新周期。