1.dompdf
https://github.com/dompdf/dompdf
2.html2fpdf
html2fpdf能够把一个html文本转换成一个打印机友好的pdf文件。这个脚本构建在fpdf脚本之上。
http://html2fpdf.sourceforge.net/
3.html2ps
html2ps能够把带有图片，复杂表格(包含rowspan/colspan) ，layer/div和css样式的html转换成postscript与pdf。html2ps对css2.1支持非常好，并且很好地兼容不正确的hmtl。它甚至能够转换几乎是采用css设计的网站如msn.com。
http://www.tufat.com/script19.htm
html2fpdf
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样式：
不支持css
图片：
不支持gif
不支持png(alpha channel not supported)
支持jpg
dompdf:
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样式：
支持css2.1
图片：
支持gif, png, bmp & jpeg
html2px/html2pdf
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样式：
支持css2.1
个人推荐dompdf, 一来支持比较丰富，二来文档详细，三来还在持续更新。