常规的系统由以下5部分组成：
1、本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内侧传感器等组成。它的任务是保障机械手末端所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、控制柜，它是机器人焊接系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些电路，负责处理工作过程中的信息和控制其动作，示教盒与之配合使用。
3、电源系统，包括电源、焊枪等。
4、传感器及系统安全保护设施。
5、焊接工装夹具。
对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易工作站或变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。
对于工件体积小、易输送，且批量大、品种规格多的产品，将工序细分，采用机器人焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的夹具以及换模工艺，以得到投资少、效率高、成本低、自动化的目的。