■概要：
dynaserv是一种具有高精度，高速度，高扭矩的直接驱动马达。
dm□□型号：高精度光学编码器，铝制本体，较好的扭矩重量比。
drs h00：具有电池编码器，高度低，铁制本体类型。
dr□□型号：具有有大中心孔的电磁编码器，高速和高扭矩。
db5c：编码器类型。
■特点：
★dm□□马达高精度，高分辨率型号。
·三种型号（dm1a,dm1b,dm1c）,不同的扭矩尺寸。
·高精度和高分辨率。
·光学编码器。
·较好的扭矩重量比。
·铝制本体。
★dr5h00马达扁平外壳型号。
·马达高42mm（10n■m）&62mm（40n■m）
·马达高42mm&62mm
·电磁编码器
·编码器分辨率：3407872pulse/rev，重复精度：±0.4arcsec.
★dr□□马达大中心孔，高速，高扭矩型号。
·两种速度，标准速度类型：dr1a,dr1e,dr1b,高速类型：dr,dr5e,dr5b,dr5c.
·大中心孔，高速，高扭矩。
·较好的环境阻抗
·电磁编码器
·dr,dr5e,dr5b,dr5c高速类型
★db5c马达编码器型号
·db5c继承dr□□马达，具有位置检测功能。
·编码器。
■型号和附加码：
■dm□□马达高精度，高分辨率型号说明：
1.dm1a
2.dm1b系列（expect dm1b-006）
3.dm1b-006，dm1c系列
环境说明：
马达 备注
操作 温度 0to45℃：ce额定负载状态
湿度 20to85%rh 不结露
存储 温度 -20to85℃
湿度 20to85%rh 不结露
环境 必须没有腐蚀性气体，灰尘，赃物，海拔1000米以下，（ce安装条件）
dm系列马达外形图，dr5h00马达系列技术参数及外形图，dr1系列马达技术参数及外形图，
dr5系列马达技术数据及外形图，db5c系列马达技术数据及外形图等。
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直接驱动马达：
★概述：
linearserv直线电机使用了dynaserv同样的技术。
特点是嵌入*的具有玻璃刻度尺的插补线性编码器，达到了传统带滚珠丝杠交流伺服马达无法达到的高精度定位控制和平滑驱动。
linearserv的主要特征在以下几方面：
●定位精度：zui大10um或1000mm的zui大标度长度。
●重复性定位：0.1~0.5um
●低振动
●推力重量比：7g
●一体化设计
●滑块zui大数量：4（取决于行程长度）
●多滑块独立定位
●低热辐射
具有承受重负载的刚性结构，由于结构上的耐磨线性导板。可实现高速（2m/s）模式下的较高的刚性，驱动器具有积分比例微分控制功能，实现较短的设定时间和负载变化的快速反应。驱动器兼容连续脉冲的各种接口。方便调整和参数设定。linearserv在50-1200mm范围内提供14个行程长度，4种推力等级（50，100，300，400n）和4中模式（标准模式，高刚性模式，高速度模式，高刚性高速度模式）。行程长度，推力等级和模式可以在应用中组合。
★组成部分：
★型号和附加码：