不倒翁道具动作指令为第三动作指令；所述判断所述当前电位器参数与所述状态参数的差值是否小于阈值包括：根据所述当前电位器参数和所述状态参数，通过参数对照表，计算得到驱动电机的旋转角度差值；根据所述旋转角度差值，控制驱动电机转动后，获取电位器参数，得到对比参数；判断所述对比参数与所述状态参数的差值是否小于阈值。如需采购本产品或者了解具体报价敬请点击→{致电我们}
不倒翁道具特点：
1.一种不倒翁式站立椅，包括上座、底座以及支撑杆，支撑杆的两端分别与上座和底座相连接，其特征在于，所述底座包括底座下壳、配重块和底座上盖，所述底座下壳的下地面呈圆弧形设置，所述配重块设置于所述底座下壳内，所述底座上盖设置于所述底座下壳的上部，所述支撑杆的下端部穿入底座下壳与所述底座下壳固定连接，所述配重块呈扇形结构设置，所述配重块的两侧分别设置有一半孔，相邻两块配种块的半孔构成一内孔，所述底座下壳内设置有与所述内孔相配合的固定柱，所述配重块由水泥制成，所述底座上盖与所述底座下盖密封连接。
2.如权利要求1所述的不倒翁式站立椅，其特征在于，所述的支撑杆为伸缩杆，所述支撑杆内设置有气缸，所述气缸控制所述伸缩杆伸缩，所述上座上设置有控制所述气缸伸缩的扳手。
3.如权利要求2所述的不倒翁式站立椅，其特征在于，所述上座包括上座外壳和上座端盖，所述扳手包括控制杆和压块，所述压块设置于控制杆的一端，所述控制杆的一端设置于所述上座外壳外，所述伸缩杆延伸至所述上座外壳内，所述压块设置于所述气缸的控制阀的上方，所述控制杆与所述上座外壳相铰接，所述上座端盖设置于所述上座外壳的上方。
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