通常，plc的制造厂家会为用户提供多种用途的i/o接口：从数据类型上分为开关量和模拟量；从电压类型上分为直流和交流；从速度上分为低速和高速；从距离上可分为本地i/o和远程i/o。由于采用了光耦合器隔离技术，i/o接口不仅能完成输入、输出接口电信号的传递与转换，而且有效地抑制了干扰，起到了与外部电的隔离作用。
1．输入器件和输入接口
输入接口是plc与生产过程相连的通道，用来接收和采集来自输入器件的各种信号。输入接口接收和采集的输入信号分为模拟信号（来自压力传感器、温度传感器等）、数字信号（来自数字开关）、开关信号（来自按钮、转换开关、形成开关、触点等）。
输入器件：指连接到plc输入接线端子用于产生输入信号的器件。输入器件可分为：
1)主令器件：按钮、选择开关、数字开关等。
2)检测器件：行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点等。
2．输出器件和输出接口
输出接口是plc与生产过程相连的输出通道，输出部分接收cpu的处理输出，并转换成输出器件所能接受的电压、电流信号，以驱动被控设备，输出接口一般分为继电器输出型（驱动交直流负载）、晶体管输出型（驱动直流负载）和晶闸管输出型（驱动交流负载），用来驱动输出器件进行相应工作。
输出器件指连接到plc输出接口用于执行程序运行结果的器件。根据功能其可分两类：
1)驱动负载：接触器、继电器、电磁阀等。
2)显示负载：指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器等。
3．i/o点数的确定
i/o点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。
确定依据：将与plc相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，确定plc的i/o点数，选择plc的i/o点数和种类（包括开关量、模拟量、输出规格等）。在满足控制要求的前提下，还要考虑价格和备用量两个因素，尽量简化系统的i/o点数，选用点数较少的机型可以降低成本，但应考虑留出10%~30%的备用余量，以供系统扩展时使用。