4.1 两种不同方案的比较
小丸包衣制粒机的改进有两种方案可供选择，见表1:
在满足控制要求的前提下，控制系统硬件设备的选择应该追求最佳的性能价格比。由于该机器的使用频率不高，平均每月一次，同时环境良好，因此采用pc+plc的控制方案。当机器不用时，pc机可作它用。换句话说，利用公用pc机即可作人机界面。
4.2 plc硬件配置
根据前面对控制系统的要求，选用西门子s7-200系列plc。s7-200系列plc体积小，重量轻、安装方便、功能齐全、配置灵活、运行可靠、编程简单，具有可观的经济性和更强的适应性，完全可以满足上述控制要求。
4.3 人机界面组态软件
组态软件选择北京亚控公司的组态王6.05。这是一款具有易用性、开放性和集成能力的通用组态软件。组态王使用简单，适合各种简单和复杂的任务。只需要进行填表式操作，即可生成适合于用户的“监控和数据采集系统”，可有效用于控制自动化过程, 组态王6.05版是在windows2000的平台上运行的，因此选用组态王是较为完善和方便的选择。整个控制系统的构成如图2所示:
5 系统硬件设计
控制系统选用西门子s7-200系列plc，选用了中央处理单元模块cpu224、数字量扩展模块em223、模拟量输入模块em231、模拟量输出模em232、模拟量输入输出模块em235。其中的中央处理单元模块cpu224外部接线图如图3所示、输入输出地址分配如表2所示。