力士乐比例阀自动控制可分成断续控制和连续控制，断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(on-off)的换向阀来控制气路的通断，靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。
力士乐比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系。输入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从sup口通过阀1进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高。力士乐特点1)可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。2)能实现远程控制和程序控制。3)与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。4)与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。5)使用功率小、发热少、噪声低。6)不会发生火灾，不污染环境。受温度变化的影响小
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