切管机是管道加工应用行业的专用加工设备。切管机主要用于海洋油套及海洋石油平台制造工程中各种金属管t、k、y等接头形式的自动切割，其接口形式多为管接头或管板相贯形式。国内外对相交管接头坡口的数控加工研究已进入工程应用阶段。为了实现这种槽的数控火焰加工，必须首先获得相交线和槽角的几何数据。
日本引进了两台自动切管机。根据管子或管子与板的数学模型，将多管一板相交槽分为若干次。生产效率低，废弃物报废。这个比率很高。由于工程中多管一板的复杂性，有必要解决交叉槽的一次成形问题。根据建立的数学模型和提出的交叉算法，对自动切管机的割炬轨迹进行运动学分析。
切割轨迹运动关系的描述和数学模型的建立由切割管保持完整，切割机本体完成切割过程的整个运动过程，即切割炬沿切割管执行三轴联动和一轴手动。其运动关系描述如下：
正式切割前，沿切割管上下移动焊枪，调整焊枪相对于切割管的位置关系。这项工作由操作员控制，即手动操作。正式切割开始后，根据已调整的参数，焊枪自动完成整个切割过程，即焊枪按照设定的速度要求围绕切割管旋转，同时沿切割管的轴线制作焊枪。轴向运动由切割板的厚度和焊炬的转速决定，第4章对此进行了详细描述。
另外，在切割过程中，由于槽角的要求，切割角度应按要求倾斜，以切割出符合工艺要求的槽角。这三者的运动必须按照一定的数学关系同时进行，为了切割出所需的相交曲线或相交曲面，所以这三者的运动称为建立三轴联动自动切管机的数学模型：根据实际上，对于工程来说，管道的管端可以是管道、管道、管道或多个管道等。因此，应能根据不同的相干形式建立相应的数学模型。