大气质量监测仪我们仪器外形不同，还可以搭配no2、o3、so2、pm2.5、pm10等等气体传感器，更加适合用于商用室内环境、无人机监测、车载系统监测、企业无组织排放监测。
voc微量测量虽然环境监测标准没有voc这个技术参数，但是工业主要排放物之一就是voc有机废气，是气味和臭味的主要来源。 金坛泰纳是专业研究pid光离子voc检测仪，voc微量检测技术的无人机会更加优异。
no2干扰我们采用的no2传感器具有2ppm的o3过滤能力，这个过滤能力是防止o3气体的干扰。
o3计算这是很多公司不懂的技术，如果不采用这种减法，测量出的o3值是不准确的。 o3传感器它对no2气体是有响应的，而且因为o3传感器需要用no2来标定，所以不能在传感器上做过滤，所以o3浓度值正确的算法： o3浓度值=o3传感器值 减去 no2传感器值。
so2高灵敏度so2在很多城市中浓度较低，测量是比较困难的。我们采用的是瑞士的高灵敏度传感器实现，这一点会比使用英国阿尔法的传感器要好。
co高灵敏度采用的co传感器抗干扰强，测量值更加准确。
pm2.5和pm10采用攀藤的颗粒物传感器，数据和监测站非常接近。
温湿度奥松的温湿度传感器。
gps数据可支持gps的5个参数（经度、纬度、高度、速度、方向）。
响应速度我们的电路是高分辨率的ad+独立参考电压，数据很稳定。因此我们的voc传感器未滤波，所以响应速度1~2秒，非常迅速。 高分辨率的电化学传感器的噪声较大，所以需要进行滤波。我们采用了中位平均值法，取10个样本，取中间4个样本的平均值，响应速度比一般的算法都快。
通讯协议1. 支持标准的modbus-rtu协议。
2. hj-212协议 （国家环保局的传输协议）
数据发送数据发送 1. 自动发送。（减少mcu的中断次数，数据传输效率更高）。
2. 被动查询。
传输方式1. ttl uart（3v电平）
2. rs485无线模块（电台）。
3. 3g/4g传输（需配备我们的数据记录仪）
接口: 4p接头，2.0间距，分别对应5v+ gnd rx tx.
供电接口供电 1. 3.7v锂电池电池供电，2.54间距2p插头（带usb充电接口）。
2. 外部5v供电。支持边冲边用。
续航时间即使配备所有传感器和模块，3000mah的电池可连续运行5小时，高于无人机续航时间。
检测器屏幕低功耗1.3寸oled屏幕 (可不插)
检测器按键参数设定按键: 4个设定键(ok esc 向右 向下), 另配遥控器
1个总开关: 关闭总电源.
1个工作开关: 仅关闭voc和粉尘，保持电化学持续供电，以便下次使用响应更加迅速。
智能机 （选配件）作用：将传感器数据读取过来，然后做o3-no2计算；配上gps数据，将数据通过3g网络发送出去；同时实现存储，防止信号丢失时丢失数据。数据记录的格式为excel格式，数据位每秒记录一次。 参数： 2.4寸彩色屏幕，支持节能模式记录。 支持移动和联动3g/4g卡。 支持gps数据。 数据存储为：每秒1次。excel格式。方便导出。
调试接口可见电化学和pid传感器设定为调试输出模式，通过这个功能能寻找问题。
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