行驶证过期未上路不会处罚，携带过期行驶证上路的应予处罚。公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，处警告或者20元以上200元以下罚款。行驶证过期会处罚吗的法律依据
《道路交通安全法》第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。