当事人第一次起诉离婚，如果不能庭前调解成功的，需要开庭审理。法院会在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。如果公开审理的，还会公告当事人的姓名、案由和开庭的时间、地点。第一次起诉离婚需要开庭吗的法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十九条人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。第一百五十二条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。第一百六十四条人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。