如果公司的债权债务没有清算完，则不可以注销。如果破产人无财产可供分配的或者已经清算分配完结了，才可以请求法院裁定终结破产程序，并申请注销。未清算完的，不能申请注销。债权债务没有清算完可以注销吗的法律依据
《中华人民共和国企业破产法》第一百二十条破产人无财产可供分配的，管理人应当请求人民法院裁定终结破产程序。管理人在最后分配完结后，应当及时向人民法院提交破产财产分配报告，并提请人民法院裁定终结破产程序。第一百二十一条管理人应当自破产程序终结之日起十日内，持人民法院终结破产程序的裁定，向破产人的原登记机关办理注销登记。