sinamics g120x 额定功率：5.5kw 110% 时 60s，100% 240s 未过滤 380-480v+10/-20% 三相交流 47-63hz 环境温度 -20 至 +45°c 尺寸：fsb 防护方式 ip20 / ul 开放式 涂装 3c2 带基本操作面板 无 io 扩展 现场总线集成： profibus dp
在step7 硬件组态里配置的报文类型是20，所以在变频器的参数里, 一定要将p2079参数设置为”20“，如下图所示：
图2-6 设置g120变频器的报文类型
2.4 cfc编程
可以在已有的cfc中调用“fbdrive ”通道驱动块，然后再插入相应的电机功能块进行连线，也可以直接使用系统本身已经组态好的templates。*使用后者，因为前者需要对fbdrive块相关的参数进行配置，后者的参数已经配置好了，下面以使用模板为例说明：
2.4.1 插入模板并配置参数
首先打开系统的pcs 7 ap library v80，然后在templates中找到“drive”模板，它是针对“fbdrive”使用在紧凑型驱动器的模板，如下图：
图2-7 使用系统集成的templates
拷贝上图中的drive 模板到cfc的工厂视图相应的层级下，并修改chart名字为eu1101（位号），双击打开，此模板已经插入了相应的可能使用到的cfc块图，并且已经进行了连线，根据demo的硬件设施，可以把三个互锁的interlock块删除掉（现场使用根据实际进行选择：
图2-8 模板里预先连接好的功能块
2.4.2 连接i/o 并生成模板驱动
选中fbdrive功能块左侧个引脚pzdin1，并将它连接到前边定义的符号表地址eu1101_zw1，即是一个状态字，当然也可以直接输入地址，本例中地址为“iw512”，系统也会自动识别并显示为对应的符号地址，接下来一定要把报文的类型改为20, 如下图。
图2-9 连接变频器首地址并设置报文类型
保存编译生成模板驱动后，按f5刷新，可以看到如下图的cfc程序，pzdin1至pzdin6和pzdout1、pdzout2都会自动连线到相应的符号表地址，并且mode和dataxchg等管脚都自动生成连线，如果发现mode端没有自动连线，请检查硬件组态与要求的是否一致。
图2-10 生成模板驱动后的fbdrive块
2.4.3 fbdrive的常用引脚介绍
模板中的项目已经对fbdrive和motspcl块进行了相应的连接, 主要连接介绍如下：
- motspdcl块的fwd和rev经过“or”后连接到fbdrive的on， 用于马达的启停；
- motspdcl块的p_rst连接到fbdrive的ackn， 用于确认变频器的故障；
- motspdcl块的sp_out输出到fbdrive的sp_li引脚，用于变频器速度的给定；
- motspdcl块的localact输出到fbdrive的local引脚，当马达切换至本地后，变频器能够将控制权释放给本地操作；
- sp_out块的bad信号输出到motspdcl的csf引脚，当变频器自身有问题时，马达块报“csf”故障；
- sp_out块的fault信号输出到motspdcl的trip信号， 当变频器有故障时，马达块能停机并在之后确认故障，注意需要在trip引脚处取反，因为trip是=1时表示正常；
- zsw1_14是变频器一个状态字的bit14，表示变频器的正反转反馈信号，等于1时表示正转，等于0时表示反转，通过与op_en（操作始能信号）相“与”后， 做为正反转的反馈信号，连接到motspdcl块的fbkfwd和fbkrev。
2.4.4 马达块和变频器的速度匹配
在工业现场往往需要用到齿轮箱进行减速，以获得更大的扭矩，本文假定齿轮箱的减速比为10，如下图所示：
图2-11 现场的应用模型
生产中用户更关心的是实际设备转速或者线速度，如泵、导丝盘的轴速，而不是电机的轴速，如何实现画面上直接设定设备转速呢？
系统在drive块提供了sp_liscale这个参数来进行量程的转换，它对应的是负载在变频器输出频率时的负载速度，马达块送来的给定值通过它折算后，变成0-16384 的整数值给变频器，反之亦然，变频器送来的第二个状态字折算后送马达块显示，下面具体介绍如下：
(1) 速度反馈：
speedli是经过转换后的速度反馈信号，它的转换公式是：
speedli =(pzdin2* sp_liscale)/16384 ，
(2) 速度给定：
fbdrive块的sp_li引脚接收马达块的给定信号，折算成对应的速度给定值后通过pzdout2引脚输出到变频器，公式如下：
pzdout2=(sp_li* sp_liscale)/16384
在本例里变频器频率设置为50hz， 对应电机的轴头速度为1500rpm，经gear减速后得到负载的转速为150rpm/min， 在马达的设定值面板里设定的是负载的转速，而不是马达的速度，为此，需要在fbdrive块里设定好参数，以保证负载的实际转速与面板设定的相等。
在本例中，齿轮箱的减速比为10，变频器侧设置50hz为频率，对应的马达转速为1500rpm/min，经过齿轮箱减速后负载转速为150rpm/min， 所以speedli应设置为150，如下图所示：