一、概述
znh-dq01工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修；工业机器人plc编程；工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制；工业机器人传感器的检测与应用；人机界面编程与应用。
znh-dq0工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构，主模块可作为独立的实训系统单独使用，也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合，构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性，功能具有可扩展性，应用具有安全性。znh-dq01工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中的常用的设备的安装、接线、调试，可开展自动化相关控制技术的实训。
二、技术参数
1.单相 ac 220v±10% 50 hz；
2.整机功耗：≤ 3kw；
3.环境温度：-10～40 ℃；
4.环境湿度：≤90%（25℃）；
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的标准；
6.外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm。
三、主要配置
序号
名称
主要技术指标
数量
单位
备注
1
主模块（plc、变频、触摸屏）
30x30工业铝型材台架，1600x800x1200配脚轮。
输入电源:三相ac380v±10%；
整体功率：<0.6kva；
气源压力：≥0.4mpa；
工作温度：-5ºc～+40ºc；
工作湿度85%（25ºc）；
整机重量：≤120kg
由三菱fx3u-48mt，三菱变频器，三相异步电机，7寸维纶触摸屏，三菱cclink通讯模块，台式电脑、按钮盒等组成
1
套
2
电气控制模块
由交流接触器，继电器，控制按钮，网孔板等组成
1
套
3
气动模块
由2只执行气缸，2个电磁阀，1个调压表，磁开关，网孔板等组成
1
套
4
伺服步进模块
由伺服电机，丝杆，步进电机，网孔板等组成
1
套
5
传感器模块
由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器，网孔板等组成
1
套
6
机械拆装模块
上料模块、下料模块、输送线模块
1
套
7
常用工具
大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等
1
套
8
信号线
sc-09编程线、触摸屏下载线、触摸屏与plc通讯线
1
套
四、实训项目
1、基础模块：
基础模块实训项目
1
低压电器选型实训
15
plc1:1通讯实训
2
配电工艺实训
16
plcn:n通讯实训
3
点动、长动等控制线路的安装实训
17
触摸屏页面设计实训
4
正反转控制线路的安装与调试实训
18
触摸屏参数设置实训
5
顺序控制线路的安装与调试实训
19
plc与触摸屏通讯实训
6
降压启动控制路的安装与调试实训
20
变频器选型实训
7
自动往返控制线路的安装、调试实训
21
变频器控制线路设计实训
8
plc编程方法训练实训
22
变频器参数设置实训
9
plc指令训练实训
23
变频器点动、正转、反转控制实训
10
plc控制电机训练实训
24
变频器7段数控制实训
11
plc控制变频器训练实训
25
变频器15段数控制实训
12
plc采集传感器信号训练实训
26
变频器与plc通讯实训
13
plc控制气动装置训练实训
27
变频器与触摸屏通讯实训
14
plc对电机速度控制训练实训
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2、气动模块：
气动模块实训项目
（1）
plc控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训
（2）
气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训
（3）
气动实训系统中搭建气缸给进系统实训
（4）
用plc完成双缸动作回路控制实训
（5）
用plc控制气动系统完成某家具试验机的设计实训
3、传感器模块：
传感器模块实训项目
（1）
电感式接近传感器应用实训
（5）
温度传感器应用实训
（2）
电容式接近传感器应用实训
（6）
霍尔传感器应用实训
（3）
光电传感器应用实训
（7）
磁性传感器应用实训
（4）
光纤传感器应用实训
（8）
光幕传感器应用实训
4、伺服步进模块：
伺服步进模块实训项目
（1）
步进电机驱动选型实训
（6）
伺服参数设置实训
（2）
步进参数设置实训
（7）
伺服电机控制线路设计实训
（3）
步进电机控制线路设计实训
（8）
定位控制实训
（4）
步进电机控制程序设计实训
（9）
转矩控制实训
（5）
伺服电机与驱动选型实训
（10）
速度控制实训
5、机械拆装模块实训项目
（1）上料模块拆卸
（2）下料模块拆卸
（3）输送线模块拆卸
（4）输送线模块装配与调试
（5）下料模块装配
（6）上料模块装配