基恩士颜色传感器使用方法1：
把基恩士颜色传感器放到白色物体上，打开红色滤波器，此时传感器会发出频率，对发出的频率进行计数，当计数到255时，有一个时间，把这个时间记为t1。
打开绿色滤波器，此时传感器会发出不同频率，对频率进行计数，当计数到255时，有另一个时间，把这个时间记为t2。
打开蓝色滤波器，此时传感器会发出另一个不同频率，对频率进行计数，当计数到255时，有第三个时间，把这个时间记为t3。
再把传感器放到待测物体上，打开红色滤波器，在t1时间内统计计数个数，把这个个数记为n1。
打开绿色滤波器，在t2时间内统计计数个数，把这个个数记为n2。
打开蓝色滤波器，在t3时间内统计计数个数，把这个个数记为n3
n1n2n3组成了待测物体的三基色。
基恩士颜色传感器使用方法2：
把基恩士颜色传感器放到白色物体上，设置定时器为一定时间，打开红色滤波器，此时传感器会发出频率，对发出的频率进行计数，把这个数记为n1。
打开绿色滤波器，此时传感器会发出不同频率，对频率进行计数，把这个数记为n2。
打开蓝色滤波器，此时传感器会发出另一个不同频率，对频率进行计数，把这个数记为n3。分别乘以255/n1、255/n2、255/n3。
再把传感器放到待测物体上，定时器设置相同时间，打开红色滤波器，此时传感器会发出频率，对发出的频率进行计数，把这个数记为x1。
打开绿色滤波器，此时传感器会发出不同频率，对频率进行计数，把这个数记为x2。
打开蓝色滤波器，此时传感器会发出另一个不同频率，对频率进行计数，把这个数记为x3。分别乘以255/n1、255/n2、255/n3。
待测物体的三基色为255*x1/n1、255*x2/n2、255*x3/n3。