直流电动机导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩)，电枢就能按逆时针方向旋转起来。
直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。
直流电动机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。直流电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。直流电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测直流电动机转子的极性，在直流电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受直流电动机的启动、停止、制动信号，以控制直流电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将直流电动机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制直流电动机在两轴电流分量。
直流电动机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，直流电动机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，直流电动机这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对直流电动机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等， 这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，直流电动机这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。直流电动机测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。