只要收养人满足如下条件，就可以在已有孩子的情况下再对困难亲属的孩子予以收养：只有一名子女；有相应的抚养能力；未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；年满三十周岁。已有孩子可以抚养困难亲属孩子吗的法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零九十七条生父母送养子女，应当双方共同送养。生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养。法律关联法条沿革信息释义第一千零九十八条收养人应当同时具备下列条件：（一）无子女或者只有一名子女；（二）有抚养、教育和保护被收养人的能力；（三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；（四）无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；（五）年满三十周岁。