公司注销的条件是：
1.公司经营期限届满或公司章程规定的其他解散事由出现；
2.股东会决议解散；
3.因公司合并或者分立而解散；
4.依法被吊销、责令关闭或撤销；
5.股东申请司法解散公司。
二、公司注销的条件是什么的法律依据
《中华人民共和国公司法》第一百八十条规定，公司因下列原因解散：
（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；
（二）股东会或者股东大会决议解散；
（三）因公司合并或者分立需要解散；
（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
（五）人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。
三、公司注销费用
1.自己走公司注销流程
自己在注销时候在登报和银行注销时候会存在费用，这些费用是固定的，可能在几百到一千左右，和登报报纸有关。
2.托代办公司注销
代办公司注销费用主要由服务费和罚款构成，一些代办了解公司情况后直接打包定价，主要依据也是根据公司处理难度而报价，如果税务异常很久，或者很久长时间没有记账等，处理越麻烦，费用就越高。