注塑机机械手是注塑行业智能主动化出产的设备之一，注塑机机械手一般由执行体系、驱动体系、控制体系等组成。执行和驱动体系首要是为了完成手臂的正常功用而规划，经过气动或电机来驱动机械部件的工作，达到取物的功用。随着机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简略安装。那么注塑机机械手结构特是怎样呢？
1. 注塑机机械手横走基座（z轴）：钢制结构经过精准加工与精细直线导轨合理规划、组合，让机械手高速运转中定位精准、高灵活性、噪音低。
2. 注塑机机械手引拔（x轴）、手臂（y轴）：优质铝合金型材经*技术热处理后，经过精 确加工与精细直线导轨合理合作，解决了传统机械手笨重、运转速度慢等问题，使机械手运转周期更短，大大提高出产效率。
3. 稳健的注塑机机械手维护规划：手臂选用特殊压力检测规划。压力缺乏时，机械手主动报警并且手臂防落装置主动弹出，防止手臂掉落，确保人员、模具和机械手安全，确保出产事端零发生。
4. 根据需求注塑机机械手各轴可选用ac伺服马达驱动，使机械手运转中稳定性强、速度快、多点定位精 确，为机械手与治具、周边设备合作提供有力支持。
5. 控制体系运用紧凑型伺服集成模块，注塑机机械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安装在z轴背面，更有效地节省注塑车间的空间。
6.注塑机机械手程序可自由编程，体系操作简略、人员培训时间短，预留多组输入、输出点，可与周边设备合作使用。