醉酒驾驶不能免于刑事责任，在醉酒状态下，虽然行为人在判断能力上会减弱，但是并不会丧失辨认和控制自己行为的能力，并且醉酒的人也不属于无刑事责任能力的人，所以行为人醉酒驾驶的应当要承担刑事责任。醉酒驾驶如何免于刑事责任的法律依据
《刑法》第十八条精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任，但是应当责令他的家属或者监护人严加看管和医疗；在必要的时候，由政府强制医疗。间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。醉酒的人犯罪，应当负刑事责任。