皮带输送机的转速是各种动力机械的主要参数，转速的测量为转动机械的设计、安全提供了重要数据。转速大小常常用单位时间内转速表示，工程上大都数都采用了分钟内转数多少作为转速测量单位，即r/min。有时用角速度表示转速，即rad/s。转速的测量常采用的方法有测速发电机法、霍尔效应法、电磁感应法、光电效应法、电容法、涡流转矩法、离心力法。
运输固体物料的运输机皮带的速度检测，对于及时发现皮带打滑、断带、滑伤、过负荷、联轴器断或在传动中皮带停止是必要的。速度传感器是安装在运输机上，可以按皮带某一给定行程的方式或按与皮带速度成比例的方式提供信息的测速装置。由于磁阻式转速传感器具有防潮、防尘、抗力强等优点，所以选用这种传感器。磁阻式转速传感器的线圈和磁铁部分是静止的，与被测件连接的运动部分是用导磁材料制成的。当转动件转动时，改变了磁路的磁阻，因而改变惯穿线圈中产生感应电动势。
皮带输送机的转速传感器在安装位置主要有：将摩擦滚轮安装在上皮带的下方或下皮带的上方或直接安装在从动滚轮上。将摩擦滚轮安装在上皮带的下方，采用压缩弹簧的张力或重锤使用摩擦滚轮接触于上皮带的下方，如图2-1所示。由于皮带托辊较密，皮带承受物料的生量跳动减少，水和灰都不易影响摩擦滚轮，相对来说，摩擦滚轮转动较平稳，输出频率可靠。采用这种方式，单摩擦滚轮，相对来说，摩擦滚轮转动较平稳，输出频率可靠。采用这种方式，单摩擦滚轮安装时的中心线应该与皮带中心线重合。如果皮带所载物料属大块料，不适宜用这种方式。
将摩擦滚轮安装在下皮带的上方，利用摩擦滚轮自重产生摩擦力使其随皮带的运动而旋转，如图2.2所示。摩擦滚轮装在下托辊上时抖动大，装在离托辊较远时皮带摆动大，皮带表面受潮摩擦滚轮打滑，均会引起转速降低，使传感器输出频率减少，因此，一般选在距下托辊200-300mm的位置安装。