未成年人参与聚众斗殴，且取得受害人的谅解的，一般不会被人民法院判处刑事处罚，但是其应当对被害人的损害进行赔偿。已满十六周岁的人不满十八周岁的人的未成年聚众斗殴对方谅解的，应当从轻或者减轻处罚。未成年聚众斗殴取得对方谅解怎么判刑的法律依据
《刑法》第十七条已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。