担保合同成立的条件主要包括：1、当事人采用书面形式订立合同；2、主债权债务合同依法成立并生效；3、担保合同的当事人就合同主要事项达成一致等条件。担保合同成立的条件有哪些的法律依据
《中华人民共和国民法典》第三百八十八条设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。