步进电机分分三种:永磁式(pm),反应式(vr)和混合式(hb);永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点;它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度,这种步进电机的应用为广泛。
如何克服sanyo步进电机低速运转时的振动和噪声?
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
1.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
2.采用带有细分功能的驱动器,这是常用的、简便的方法;
3.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
4.换成交流伺服电机,几乎可以*克服震动和噪声,但成本较高;
5.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。