1、预选smc气缸的缸径
根据smc气缸的负载状态，确定smc气缸的轴向负载力f。
根据负载的运动状态，预选smc气缸的负载率η。
根据气源供气条件，确定smc气缸的使用压力p。p应小于减压阀进口压力的85%。
已知f，η和p，对单作用smc气缸，预设杆径与缸径之比d/d=0.5，根据前面所述smc气缸理论力的计算公式和负载率计算公式，便可选定缸径d；对双作用smc气缸，同样使用前面所述smc气缸理论力的计算公式和负载率计算公式，便可选定缸径d。缸径d的尺寸应标准化。
2、预选smc气缸行程
根据smc气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选smc气缸的行程。为便于安装调试，对计算出的行程要留有适当余量。应尽量选为标准行程，可保证供货速度，成本降低。
3、选择smc气缸的品种
根据smc气缸承担任务的要求来选择smc气缸的品种。例如要求smc气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声，应选缓冲smc气缸；如要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆smc气缸；要求制动精度高，应选锁紧smc气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能的smc气缸；除活塞杆作直线往复运动外，还需缸体做摆动，可选耳轴式或耳环式安装方式的smc气缸等。下图是smcsmc气缸主要特征表，选型时可以参照。
系列 驱动方式 缓冲方式 结构特征
cj1 弹簧牙压回 无 极为小巧，安装空间很小
单杆双作用
cjp 弹簧牙压回 无 轴向短，安装空间小
单杆双作用 垫缓冲
cj2 单作用 垫缓冲 缸筒与缸盖为压铆链接。缸盖铣成四个平面，便于安装。结构紧凑、轻。活塞杆与导向套的间隙小，密封圈的耐磨性提高，寿命是cj1系列的1.5倍以上。smc气缸驱动速度高。
单杆双作用
双杆双作用 垫缓冲
气缓冲
c85
c95 单作用 垫缓冲 由于耳环上的轴承及活塞杆的导向精度高、耐磨性好，故活塞杆下垂小，smc气缸寿命长，能高速驱动，防尘效果好，防尘圈更换方便。外形轻巧，安装容易、缸身耐冲击
单杆双作用
双杆双作用
cm2 单作用 垫缓冲 缸筒为不锈钢，耐外部冲击。缸盖与活塞用铝合金，缸筒与端盖为压铆链接，端盖外表面铣成四个平面，安装空间小，安装方便，重量轻。采用特殊防尘圈，防尘好。导向套与活塞杆，缸筒与耐磨环间隙小，缸体与安装脚座的安装精度高，密封圈耐磨性好，寿命长，能高速驱动
单杆双作用
双杆双作用 垫缓冲
气缓冲
cg1 单作用 垫缓冲 缸筒与无杆侧缸盖压成一体，缸筒与缸盖为螺纹连接，缸筒、缸盖和活塞都采用铝合金，轴向尺寸短，重量比其它系列smc气缸轻10%~50%。安装用附件的精度高。能高速驱动
单杆双作用
双杆双作用 垫缓冲
气缓冲
ca2 单杆双作用
双杆双作用 气缓冲 ca1的改进品。缸筒与缸盖为四拉杆连接，若是铁缸筒不能装此行开关。可提供无缓冲型。质量比ca1减轻5~15%，缓冲能力提高，吸收动能比ca1高30%，rc螺纹、npt、g螺纹可选。尺寸与ca1同
mb
mb1 单杆双作用
双杆双作用 气缓冲 ca1的改进型。缸筒与缸盖为四拉杆连接，拉杆不伸出端盖外。外形美观。导向套和活塞杆的加工精度高，活塞杆下垂表小。安装精度高。缓冲腔加大，有采用了新的缓冲密封圈，缓冲能力比ca1增大30%。能高速驱动。缓冲阀未露出缸盖之外，安全，易调节。通口与缓冲阀在同一平面上。
mb1为四拉杆不外露的方形断面smc气缸，磁性开关可装在四面的沟槽内。
cs2 双作用 气缓冲 cs1的改进型。缸径在180以上仅有铁缸筒，也有无缓冲型
cq2 单作用
双作用 无 缸筒与无杆侧缸盖压成一体，杆盖用弹性挡圈固定。体积小，重量轻、薄、安装空间小，安装方便。大缸径及长行程、耐横向负载型有垫缓冲。另外cqs还可有长行程。
cu 单作用
双作用 垫缓冲 缸体为长方形，安装方式多。安装精度高。安装空间小。
mu 单作用
双作用 垫缓冲 活塞是椭圆形，径向尺寸小。活塞