据企查查信息显示，北京踏歌智行科技有限公司成立于2016年。目前，该公司已推出车-地-云架构的露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案，打造了由云端智能调度管理、车联网通信、智能路侧设备和车载控制系统组成的露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案“旷谷™”，并已开始批量化部署。
cmc表示，其实自2020年5月起，cmc创投团队就对限定场景的无人驾驶技术落地进展展开了的研究。经过研究，cmc创投团队认为矿内运输由于其更强的技术可实现性，和广阔的市场空间，是无人驾驶技术较好的商用落地场景之一。在调研过程中，cmc创投团队也看到了以踏歌智行为代表的业内前沿企业，在无人驾驶算法和软硬件工程实现方面和运营管理系统等方面都已经获得了客户的高度认可。
其实踏歌智行早已广受资本关注。去年10月底，踏歌智行就已完成2亿元人民币的b轮融资，由前海母基金和宝通投资领投，清研资本、蓝焱资本等跟投，这也是无人驾驶矿山赛道迄今为止大一笔投资。
此外，踏歌智行还曾在2019年完成三轮融资：a轮为金沙江联合资本领投，战略资源方中环协力跟投；a+1轮为普丰资本、合创资本领投，战略资源方诺浩金信跟投；a+2轮为中启资本领投。在2016年底以及2017年10月，该公司还曾分别完成数千万元的天使轮融资以及pre-a 轮融资，pre-a 轮投资机构包括辰韬资本、柏溪创投、东方汇泉金融控股集团。
在完成b轮融资之际，踏歌智行创始人兼*科学家余贵珍曾向媒体透露，他们有信心在1-2年内具备科创板上市条件。矿山无人驾驶运输是一个千亿级的市场，他们会联合产业上下游企业，建设产业生态，推进标准制定，培育国内市场，进军国外蓝海。
原标题：踏歌智行获b+轮融资，矿山无人驾驶运输引资本关注